江户东京博物馆建于1993年，是一座全面介绍东京历史的博物馆。建馆的宗旨就是要把逐渐失去的江户东京的文化遗产传授给下一代，并通过回顾东京的历史和文化，展望东京未来的发展状况和生活远景。这座博物馆的外形是仿照日本古代高架式仓库设计而成，其共分七层。在第一层和第三层均分别设有入口，只是无论参观者从哪个入口进去，其最先参观的总是第六层，然后再从这层下到其它每一层进行参观，而这种设计也恰恰是该座博物馆的独特之处。游客来到第六层后，需要通过一座仿制的“日本桥”才可到达常设展室。这里共分三个展区，展示了从1590年德川家康进入江户城，到举办东京奥运会的1964年这四百年来东京历史的大量史实资料及实物。如在“江户展区”，介绍了江户的城市面貌和幕府的组织结构，尤其是在第五层的常设展室中，参观者可以了解到当时的外交关系，江户居民的生活情况，当时的经济和文化的特点等。来到“东京展区”，参观者将看到随着时代的变迁，东京作为首都而发生的巨大变化。另外，参观者还能看到日本走向战争的过程及战后日本经济的腾飞等资料。在博物馆的第三部分“通史展区”里，介绍了东京从旧石器时代到现在的东京地区漫长的历史。展示了陶器、瓦片、古代文书等实物，以及年表、城市规划图和诸多模型等。除了常设展室的资料外，博物馆还设有专题展览和讲座活动，以及电影放映馆、图书馆、休息室、咖啡厅等设施。