Goodmorning,sorry for the delayed answer.Yes its absolutely beautiful any time of the year.Wear warm clothes , take a raincoat or an umbrella and enjoy at least an hours walk up and back and then grab some coffee on your way back.

you can drive with the bus. the bus line 201 drives from the train Station to "Augustaplatz". There Starts the Lichtentaler Allee

There is no fee for the park, which includes the Grönenanlage and the small botanical garden.

Its free.

It’s just a walk through the park. From the Stadtmuseum to Staatliche Kunsthalle should be enough. Enjoy it for about 30 minutes, should be enough. Or you can have a picnic, so it would take longer.

Yes! Area parking is abundant and well marked

Ciao questo posto si trova in centro. E' come un grande viale alberato/lungofiume. Inizia non lontano dal Casino e chiunque saprà indicarti dov'è. Io ci sono stata in estate, arrivando in auto con la famiglia. Abbiamo parcheggiato in centro e poi abbiamo girato Baden Baden a piedi. non saprei dirti come arrivarci con i mezzi publici perchè appunto inizia in centro. Da un punto di vista della stafìgione credo sia bello tutto l'anno ma per questo spero ti risponda qualcno che abbia visto il posto in dicembre. Buon viaggio!