Sim, é essa rua mesmo! Dá para estacionar perto fa trilha também.

Tem onde parar o carro sim. Inclusive tem uns flanelinhas que ficam lá e cobram 10 reais pra vigiar o carro se colocar na "área deles"(fica delimitada por uma corrente). Chegando perto é só perguntar, não tem erro.

Ah, o estacionamento é pago...uns 15 reais

Tem um barco que faz a travessia... custa uns 20 reais por pessoa, talvez seja a melhor opção

Não. Mas existe uma trilha bem fácil de encontrar.

Você pode ir de barco... pega na praia de São Gonçalo (30 reais por pessoa e leva 5 minutinhos). O estacionamento ali custa 15 reais.

Paulo, praia do cedro não é muito adequada para levar peso, pois acesso é ingreme.

Oi! Sim, é possível levar o cooler de boa. É uma descida pra chegar do estacionamento até a praia, mas nada difícil. Já do quiosque, não sei dizer sobre valores, mas é o único da praia, então pode ser meio caro...